フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ，放す，つかみ損ねる」をセンシング産業技術総合研究所，立命館大学

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　産業技術総合研究所は，立命館大学と共同で，イオン導電性高分子センサーをソフトロボットハンドの屈曲センサーとして用いると，ソフトロボットハンドが物をつかむ際の指を曲げ伸ばす「動き」と指の屈曲度合いの「形状」の両方が検出でき，さらに，つかんだ物を落としたことも判断できることを見いだしたと発表した。
www.aist.go.jp
 
産総研：フレキシブルセンサーでソフトロボットハンドの「つかむ、放す、つかみ損...
https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2022/pr20221201_2/pr20221201_2.html

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