世界初！筋肉で動く二足歩行ロボット東京大学，早稲田大学
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東大と早大の研究グループは，培養骨格筋組織の収縮運動により「柔軟な足」で屈曲して動く二足歩行バイオハイブリッドロボットを世界で初めて製作した。製作したロボットは，一方を駆動足，もう一方を軸足に用いることで，ロボットボディの内側に旋回中心を設けることができ，ヒトの二足歩行運動で観察される細やかな旋回運動の再現に成功しました。
近年，生体材料と人工物を組み合わせたバイオハイブリッドロボットが注目されているが，これらのロボットではほふく移動など，大回りの旋回動作しかできなかった。
今回製作の二足歩行ロボットは、柔軟基板を有するポリジメチルシロキサン（PDMS）製の足，歩行動作実現のための重り，直立姿勢，を維持する浮き、培養骨格筋組織から構成される。この培養骨格筋組織に電気刺激を与えて筋収縮運動を引き起こすと，PDMSの足が屈曲し歩行動作が実現できるだけでなく，重りが軸足を固定し，細やかな旋回動作が可能になった。
この成果により，筋組織を駆動源とするバイオソフトロボットの開発や、ヒトの歩行メカニズムの理解につながることが期待される。
