3Dスキャナを用いて建設重機を遠隔操作清水建設(株)

清水建設(株)は3Dスキャナを用いた「3D無人化施工支援システム」を開発したと発表した。

建設重機を遠隔で操作する無人化施工では，映像情報の質がカギとなるが，既存の二次元映像のシステムでは，建設重機全面の平面映像情報と奥行き方向の映像情報が必要で，複数のカメラを重機やカメラ専用車両に搭載する必要があった。重機操縦のオペレーターだけではなくカメラ専用車両にもオペレーターが必要となり，大きなコストと施工効率の向上が課題となっていた。

今回発表された3D無人化施工システムでは，重機の両脇に3Dスキャナ2台，重機中央に2次元カメラ1台を搭載している。簡易な3Dスキャナを使用することでリアルタイムな処理を実現し，1名のオペレーターで既存システムと同等以上の操作が可能となっている。

カメラ専用車両が不要になるため，車両台数やオペレーター人数を削減でき，無人化施工のコストを25％程度削減できるとしている。