帝京大学付属病院が3D手術映像のリアルタイム伝送と裸眼3D表示に成功帝京大学医学部付属病院

帝京大学医学部付属病院（所在地 東京都板橋区）は4月6日，手術支援ロボット「ダヴィンチ」による3D手術映像をリアルタイムで外部の裸眼3Dモニターに中継することに成功した。ダヴィンチは，帝京大学医学部付属病院 泌尿器科 堀江重郎 主任教授と同 医療情報システム研究センター 杉本真樹 客員教授が，FAシステムエンジニアリング(株)（本社 愛媛県松山市）と(株)NHKメディアテクノロジー（本社 東京都渋谷区）とともに共同研究を行っている統合インテリジェント手術室「Teikyo Robotics Innovation Center」構想の中で開発している手術支援ロボットである。 ダヴィンチは3本のロボットアームと内視鏡（腹腔鏡）を備え，これを遠隔操作できるロボット。術者は内視鏡に設置された2つのCCDカメラから得た3D映像を見ながら手術を行う。一方，助手や介助者は従来，通常の2D映像でしかこの映像を確認できなかった。今回の手術映像の裸眼3Dモニターへのリアルタイム伝送によって，助手・介助者も3D眼鏡等の脱着無しに術者と同じ3D映像を確認できるようになった。 また，ロボットによる手術シミュレーションやトレーニングのために，生体質感造形技術を使った立体臓器の樹脂模型と3D内視鏡による観察を組み合わせて，臓器の硬さなどの質感を再現できるようにした。これにより，遠隔操作による触覚の欠如を補うことができるという。