“人の役に立つ”パートナーとしてのロボット開発を目指す

　トヨタグローバルビジョンは「笑顔のために。期待を超えて。」です。このスローガンのもと，お客様第一，お客様目線での仕事を進め，いいクルマづくりを通じて，いい町・いい社会への貢献を目指しています。その中でパートナーロボットの開発を「未来のモビリティ社会をリードする新しいライフスタイル」の提案と位置づけています。
　パートナーロボットのコンセプトは，“人の役に立つ”パートナーとしてのロボットです。そのためには，人の役に立つかしこさと人へのやさしさが必要で，パートナーロボットの開発により，明るい未来社会の一翼を担うことができればと考えています。
　これまでのロボット開発の歩みを振り返って見ますと，80年代の産業用ロボットの開発から始まり，工場の自動化を実現するために溶接ロボットを開発。90年代には汎用化の方針のもと，複数の車種や複数の色に対応できるようになりました。近年では人をアシストする「人協調型のロボット」の実用化も進めています。そして，製造現場で培った数々のロボット技術をもとに，人と共存し，人の役に立つパートナーロボットの開発へと進化させてきました。2005年には，愛・地球博においてヒューマノイドロボットによる楽隊演奏を行い，歩行技術や道具を使う技術を。2010年には上海万博において，バイオリンの演奏を行い，道具を使う技術がさらに進化したことをご覧いただきました。
　2007年にはパートナーロボットの開発ビジョンを発表し，研究開発の段階から実証フェーズへの移行を開始しています。私たちは大きく4つの領域で人を支援するパートナーロボットの開発を進めています。「製造モノづくり支援」領域では，ウィンドウ搭載やスペアタイヤ搭載支援を実用化し，社内の製造ラインで稼働させています。「パーソナル移動支援」の領域では，立ち乗り型の小型移動ロボットWingletの実証運用。「介護・医療支援」の領域では，移乗支援や歩行支援ロボットの開発を進めています。そして「生活支援」の領域では，より知的な作業を行う移動サービスロボットとして生活支援ロボットHSR（Human Support Robot）の開発を行っています。

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