「30Hz」の意味が分からない

北川：先生が十数年前に開発されたビジョンチップ，開発のきっかけは何でしょうか？

石川：きっかけは触覚センサーの研究でした。触覚にも視覚にも，同じパターン処理が使えることが分かっていました。触覚には分布型のセンサーが必要です。これ向けにパターン処理LSIを作りました。しかし，LSIですのでチップが1000個以上できちゃったのです。触覚センサー向けには少数あれば十分だったので，残りをやってみたかったビジョン用途に使いました。
　ちょっと脱線しますが，ある米国の企業が64×64個の触覚センサーを作り，これをディスプレイにつなげるシステムを2000万円で売り出したと聞き，当時の私は「おかしい」と思ったものです。うちの研究室では触覚センサーが出力したデータをビデオ信号に変換し，色の濃淡で触覚を表現しました。そうすれば，記録にはビデオテープが使えるし，市販の安い画像処理装置も使える。この結果，米国企業と同様のシステムを500万円以下で作ることができました。
　一方で，計測自動制御学会で論文賞を取った別の触覚センサーは誰も買ってくれませんでした。心の底から素晴らしい方式だと思ったのですが。世の中に貢献するのは，理論がしっかりしてるだけのものでもなく，材料が良いだけのものでもなく，やっぱり便利なものなのですね。
　触覚センサーを開発している時に感じたのが「処理」の大切さです。触覚センサーを扱っていると，最初に「フレームレートをどうするか」という問題に直面します。触覚のサンプリングに関しては何も決まりがないからです。しかし一方で，信号を画像系に持ってくると，いきなり「30Hz」という壁に突き当たります。それを大変疑問に思って，各学会で視覚フィードバック制御について発表している人のところに行っては，「なんで30Hzなのですか？」と繰り返し質問しました。結局，はっきりした回答は得られませんでしたが。 特にCCDの使い勝手がこうした目的には良くありません。なぜなら，設計時にフレームレートを決めなければならないからです。そこに1/30秒というレートが使われていました。しかし，CMOSは後から変えられます。想定しているフレームレートはほぼないと言っていいでしょう。高速画像処理にはCMOSが絶対条件です。さらに可変サンプリングレートがあればベストです。

猿田：デバイスが変わることによって新しいマーケットが出てくる可能性がありますね。

石川：そうです。新技術はマーケットも一緒に開発しなければなりません。日本における研究開発の最大の欠点は，マーケットのないところに投資できないことです。

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