道路シーン解析と運転制御を同時に行う新たなAIによる自動運転豊橋技術科学大学

　豊橋技術科学大学の研究チームは，道路シーン解析と運転制御を同時に行う新たなAIモデルを開発したと発表した。
　自動運転システムは，複数のシーン認識や運転制御処理を行う必要があり，一般に複雑なシステムとなる。まず個々の処理を実現し，それらを組み合わせるアプローチでは，個々の処理の調整や最適な組み合わせの探索が必要となり，システム開発に時間がかかる。そこで，最新の深層学習技術を利用し，複数の処理を同時に学習するマルチタスク学習手法と，入力の画像データから出力の運転制御量を直接計算するEnd-to-end方式を用いた単一のAIモデルで自動運転を行う手法を開発した。
　今回開発したAIモデルは，カメラからの入力情報を解析して周囲の状況を認識すると同時に，進むべき経路を計算し，車を誘導する。本モデルは，標準的な自動運転シミュレーション環境での実験を行い，さまざまな状況下で安全な自動運転を行うことができ，他の最新の手法より優れた運転性能を示すことができた。