自動運転用 LiDAR センサーへの網羅的セキュリティー調査を世界で初めて実施慶應義塾大学,カルフォルニア大学アーバイン校
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慶應義塾大などのグループは、自動運転用のセンサーが持つ脆弱性に焦点を当てた初めての網羅的セキュリティー調査を実施し、どのような対抗策が必要か明らかにした。
本研究では新旧9種のLiDAR センサーに対する網羅的な脆弱性調査を行い、新たな攻撃手法「HFR(高周波レーザー除去)攻撃」の実用性を実証した。その結果、さまざまな種類のLiDARセンサーにおいて物体消失を起こすことが可能であることを明らかにした。この研究成果は、自動運転車両のセンサーセキュリティーへの問題提起と、防御策開発につながり、自動運転の安全性向上が期待できる。