光誘導マイクロロボット ～レーザー光とプロジェクターによるミドリムシの位置制御～豊橋技術科学大学，インド工科大学
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豊橋技術科学大学などのグループは、レーザー光とデジタルプロジェクターを使用してミドリムシの位置を制御するシステムを開発、負の走光性を有するミドリムシの正確な時空間
操作が可能になり、標的ドラッグデリバリなどの高度な生物医学的応用の可能性が開かれる。
今回、デジタルマイクロミラーデバイス（DMD）と青色レーザーを組み合わせ、ミドリムシ（E. gracilis）の集団を捕捉、収集、誘導できる動的な光パターニング技術を開発した。この照射システムでは、1 mm以上の一方向移動を約100秒で実現、従来の20分〜1時間よりも大幅に速い応答時間を達成した。
今後、生物・医学的な応用に向け、このシステムを拡張して、マイクロ流体デバ イスでの微小物体操作の研究を進めている。これらのマイクロロボットは光増幅可能な 微小物体を集団で動かすことができ、局所領域での信号増幅も可能にする。複数光スポットでの運動制御やミドリムシ密度の減少への対策にも取り組んでいる。
