1.はじめに

　自動ブレーキなどの先進運転支援システム( ADAS : Advanced Driver Assistance Systems )が普及期に入り，また将来の自動車の姿として自動運転が国家レベルで議論されるようになった．これまで画像センシング技術の自動車への応用は，バックビューモニターやアラウンドビューモニターなどのドライバの死角を補う認知支援や，前方映像を記録するドライブレコーダが主体であったが，今後は自動車の目となるコア技術としても幅広く応用が広がることが期待されている。
　先進運転支援システムとして現在実用化されているのは，自動ブレーキ，ACC( Adaptive Cruise Control System )，LDW( Lane Departure Warning )，LKS( Lane Keeping Assistance System )などであり，カメラを始め，広義の画像センサと考えられるレーザスキャナー，ミリ派レーダが用いられている。現状実用化されているものは，ドライバがミスした時のバックアップとしての自動ブレーキや，高速道路での運転の負担を軽減できる現ACCなどで，安全性や利便性の向上に役立つが，動作する道路条件や天候・照明などの環境条件には制限があり，いつでも，どこでも使えるシステムになるにはまだ課題が多い。
　車載画像センシング技術の課題は以下の４つの項目に整理できる。

• 外界センサ（カメラ又は画像情報取得センサ）
• 画像認識アルゴリズム
• 車載画像処理ハードウェア
• 評価・学習のためのデータベース

＜次ページへ続く＞